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随着东线苏联战场的战斗深入，德军急需一种能跟随装甲部队作战，并能提供强大火力支援的炮车，于是在1942年底，开发出“野蜂”自行榴弹炮车，“野蜂”自行榴弹炮车的底盘是用德军Ⅲ号和Ⅳ号坦克的底盘结合而成，火炮使用150mm重型榴弹炮，采用敞开式战斗室；“野蜂”的150mm榴弹炮威力虽然强大，但车上只能放置18发炮弹，严重影响了它的战力发挥，因此战斗时会有一辆弹药运输车伴随。

从1943年至1945年，德军一共生产了724辆“野蜂”自行榴弹炮车，给每个德军装甲师中都装备了至少一辆。“野蜂”第一次参战是1943年7月东线苏联库尔斯克坦克大会战。